DroneDetector v2

Отдельный проектный контур (без миграции legacy), в котором:

• SDR-сканеры работают на хосте под systemd;
• server_to_master и NN_server работают в Docker Compose;
• весь runtime-конфиг хранится в одном корневом .env.

1. Быстрый старт

Prerequisites

• Ubuntu/Debian (apt)
• NVIDIA GPU + установленный драйвер (nvidia-smi должен работать)
• Интернет для установки пакетов и сборки Docker-образов
• HackRF + GNU Radio стек (будет установлен через install_all.sh)

Установка и запуск

cd /home/sibscience-4/from_ssh/DroneDetector
chmod +x install_all.sh
./install_all.sh

install_all.sh:

1. выполняет preflight;
2. ставит host non-python зависимости SDR;
3. настраивает Docker + NVIDIA runtime;
4. поднимает compose сервисы;
5. устанавливает/перезапускает systemd unit'ы;
6. проверяет статус, при ошибке печатает логи.

2. Матрица сервисов

Host / systemd (SDR)

• dronedetector-sdr-433.service -> src/main_433.py
• dronedetector-sdr-750.service -> src/main_750.py
• dronedetector-sdr-868.service -> src/main_868.py
• dronedetector-sdr-3300.service -> src/main_3300.py
• dronedetector-sdr-4500.service -> src/main_4500.py
• dronedetector-sdr-5200.service -> src/main_5200.py
• dronedetector-sdr-5800.service -> src/main_5800.py
• dronedetector-sdr-915.service -> orange_scripts/main_915.py
• dronedetector-sdr-1200.service -> orange_scripts/main_1200.py
• dronedetector-sdr-2400.service -> orange_scripts/main_2400.py

Docker Compose

• dronedetector-server-to-master -> src/server_to_master.py
• dronedetector-nn-server -> NN_server/server.py

Compose unit:

• dronedetector-compose.service

3. Конфигурация

Единственный источник runtime-конфига: ./.env.

Все entrypoint'ы загружают root .env через common/runtime.py и валидируют обязательные переменные. При ошибке сервис падает сразу с понятным сообщением.

4. API (без изменения контрактов)

• NN_server: POST /receive_data
• server_to_master: POST /process_data

Форматы payload/ответов сохранены в текущей логике сервисов.

5. Диагностика

systemd

systemctl status dronedetector-sdr-*.service
journalctl -u dronedetector-sdr-868.service -n 200 --no-pager
systemctl status dronedetector-compose.service
journalctl -u dronedetector-compose.service -n 200 --no-pager

docker compose

docker compose -f deploy/docker/docker-compose.yml ps
docker compose -f deploy/docker/docker-compose.yml logs dronedetector-server-to-master
docker compose -f deploy/docker/docker-compose.yml logs dronedetector-nn-server

6. Host non-python dependencies

Устанавливаются install_all.sh:

• GNU Radio
• gr-osmosdr
• libhackrf/hackrf-tools (hackrf package)
• libusb
• udev-related runtime via distro packages

SDR precheck перед каждым unit запуском:

• наличие hackrf_info
• наличие gnuradio-config-info
• импорт osmosdr
• детект устройства HackRF

7. install_all.sh: параметры и поведение

Скрипт idempotent: повторный запуск допустим.

Что делает:

• preflight (OS, диск, .env, GPU)
• host deps
• .venv-sdr c --system-site-packages
• Docker Engine (если отсутствует)
• NVIDIA Container Toolkit
• docker compose up -d --build
• установка unit'ов в /etc/systemd/system
• verify + авто-логи при ошибке

8. Типовые ошибки .env

Примеры fail-fast сообщений:

• [src/server_to_master.py] invalid .env configuration: ...
• [NN_server/server.py] no NN_* model entries configured
• [orange_scripts/compose_send_data_915.py] invalid .env configuration: ...

Частые причины:

• пустое обязательное поле (SERVER_PORT, lochost, hack_868 и т.д.)
• неверный тип (SERVER_PORT=abc)
• неправильный serial HackRF (не найден среди lsusb -v -d 1d50:6089 | grep iSerial)

9. Ручная приемка

1. ./install_all.sh выполняется до конца.
2. docker compose -f deploy/docker/docker-compose.yml up -d поднимает оба контейнера.
3. Все dronedetector-sdr-* имеют active (running).
4. Тестовый POST в NN_server /receive_data доходит до server_to_master /process_data.
5. Контур работает минимум 1 минуту без падений.

10. Ручной запуск сервисов (без пересборки)

Docker-серверы

Запуск без пересборки:

docker compose -f deploy/docker/docker-compose.yml up -d

Пересборка только при изменении кода/зависимостей контейнеров:

docker compose -f deploy/docker/docker-compose.yml up -d --build

Остановка Docker-серверов:

docker compose -f deploy/docker/docker-compose.yml down

Все SDR-сервисы (systemd)

sudo systemctl status dronedetector-sdr-433.service 
sudo systemctl status dronedetector-sdr-750.service  
sudo systemctl status dronedetector-sdr-868.service 
sudo systemctl status dronedetector-sdr-3300.service 
sudo systemctl status dronedetector-sdr-4500.service
sudo systemctl status dronedetector-sdr-5200.service  
sudo systemctl status dronedetector-sdr-5800.service 
sudo systemctl status dronedetector-sdr-915.service
sudo systemctl status dronedetector-sdr-1500.service
sudo systemctl status dronedetector-sdr-1200.service
sudo systemctl status dronedetector-sdr-2400.service

sudo systemctl stop dronedetector-sdr-433.service 
sudo systemctl stop dronedetector-sdr-750.service   
sudo systemctl stop dronedetector-sdr-3300.service 
sudo systemctl stop dronedetector-sdr-4500.service
sudo systemctl stop dronedetector-sdr-5200.service  
sudo systemctl stop dronedetector-sdr-5800.service 
sudo systemctl stop dronedetector-sdr-1200.service
sudo systemctl stop dronedetector-sdr-2400.service
sudo systemctl stop dronedetector-sdr-1500.service
sudo systemctl stop dronedetector-sdr-915.service

Проверка статуса всех SDR unitов:

sudo systemctl status dronedetector-sdr-*.service --no-pager

Просмотр логов SDR

# 50 последних 
sudo journalctl -u dronedetector-sdr-5800.service -n 50 --no-pager

# в реальном времени 
sudo journalctl -u dronedetector-sdr-5800.service -f

# c последней перезагрузки сервиса 
since="$(systemctl show -p ActiveEnterTimestamp --value dronedetector-sdr-5800.service)"
sudo journalctl -u dronedetector-sdr-5800.service --since "$since" --no-pager

Просмотр логов от server-to-master

docker compose -f deploy/docker/docker-compose.yml logs --timestamps dronedetector-server-to-master | tail -n 50

Прошивка хаков

sudo hackrf_spiflash -w hackrf_one_usb.bin

Wide_read_energy

./.venv-sdr/bin/python read_energy_wide.py \
    --serial 0000000000000000a18c63dc2a83b813 \
    --sample-rate 20000000 \
    --base 6000 \
    --roof 5700 \
    --step 20

Проверка тревоги

curl -X POST 'http://127.0.0.1:5010/process_data' \
    -H 'Content-Type: application/json' \
    -d '{"freq":"1200","amplitude":9}'

Read_energy

.venv-sdr/bin/python read_energy.py 

Read_energy Neptune

./.venv-sdr/bin/python read_energy.py --backend iio --uri ip:192.168.2.1 --only 2400 --refresh 0.5 --interval 0.2 --vec-len 1024