You cannot select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.

3.1 KiB

Raw Blame History Unescape Escape

Docker Offline GPU + Proto UDP Design

Goal

Упаковать fpv_tracker_optimized в один офлайн GPU-контейнер, который может работать с live/video-источниками и переключаемыми backend'ами управления, включая новый испытательный UDP-протокол.

Scope

Один Docker-образ для runtime проекта.
Запуск без интернета после сборки.
Поддержка camera, rtsp, udp, video через переменные окружения.
Поддержка backend'ов json, mavlink, msp, proto_udp.
Возможность включать и выключать испытательный протокол без смены образа.

Architecture

Runtime packaging

Базовый образ: CUDA runtime + Python.
Все Python-зависимости ставятся на этапе сборки.
В образ копируются код проекта, модель best.pt и локальная реализация BYTETracker.
Запуск идет через entrypoint-скрипт, который настраивает runtime через env.

Configuration model

Существующие значения в config.py и config_intercept.py остаются как дефолты.
Для контейнера добавляется слой env-overrides, чтобы не редактировать код под каждый запуск.
Переключаемые параметры:
- источник видео;
- путь к модели;
- режим отображения/записи;
- backend автопилота;
- параметры испытательного UDP-протокола.

Protocol backend

Новый backend в autopilot_bridge.py: proto_udp.
Он сериализует состояние цели в фиксированный бинарный UDP-пакет и отправляет на заданный host:port.
Если цели нет, поля пакета передаются нулевыми согласно протоколу.

Protocol mapping

Сообщение нейросеть -> блок:

descriptor: 1, uint8
object_id: 1..255, uint8
target_state: 0..3, uint8
offset_y_px: int16
offset_x_px: int16
offset_y_pct: int8
offset_x_pct: int8
bbox_area_pct: uint8

Порядок полей фиксированный. Для упаковки используется little-endian бинарный формат.

Docker artifacts

Dockerfile
.dockerignore
requirements-docker.txt
docker-compose.yml
docker/entrypoint.sh
README_docker.md

Verification

Unit-тесты для упаковки UDP-пакета и выбора backend'а.
Unit-тесты для env-overrides.
python -m compileall по измененным Python-файлам.
Проверка синтаксиса compose/config файлов локально без сетевых шагов runtime.

3.1 KiB Raw Blame History Unescape Escape